Ukuta wa pazia safi

Hii uwezekano wa dola bilioni soko yaukuta wa pazia la kiookusafisha daima kunategemea njia tatu za kusafisha: mtu anayejulikana wa centipede, na kamba, sahani na ndoo; Kupitia jukwaa la kuinua, kikapu cha kunyongwa na zana zingine za kubeba kusafisha safi; Mfumo wa reli ya paa unalenga splicer ya dirisha kwenye dirisha kwa kusafisha. Wawili wa kwanza wana ufanisi mdogo, kiwango cha juu cha leba na hatari kubwa. Ya pili ni gharama kubwa ya uendeshaji. Aina ya tatu ya uwekezaji wa awali ni ya juu, lakini pia inahitaji kuzingatia mfumo wa kusafisha dirisha wakati wa kujenga, kwa hiyo sio kweli.

Kwa sasa, moja ya kawaida kwenye soko ni kusafisha mwongozo. Kazi ya angani ni kazi ya hatari kubwa na malipo ya juu na watu wengi bila bima, ambayo ina maana kwamba mara tu ajali hutokea, ni vigumu kuhakikisha haki na maslahi yao. Makampuni ya huduma za kusafisha na wamiliki wa mali wanaweza pia kubeba majukumu yanayolingana.
Hakuna data inayopatikana kwa umma juu ya matukio ya ajali kwa urefu. Hata hivyo, kuna ripoti za vyombo vya habari kwamba makumi ya maelfu ya ajali za kazi za urefu wa juu hutokea nchini China kila mwaka, kati ya ambayo kiwango cha vifo ni cha juu cha 80%. Kama kizazi cha baada ya 1990 kimekuwa nguvu kazi kuu, kama tasnia ya hatari kubwa yaujenzi wa ukuta wa pazia, sekta ya kazi za anga pia itakabiliwa na matatizo ya kuajiri. Chini ya athari mbili za kiwango cha juu cha kazi na hatari, pengo la ajira katika kazi hatarishi linaongezeka mwaka hadi mwaka, na ni mwelekeo usioepukika wa kuchukua nafasi ya kazi ya binadamu na mashine.
Hata hivyo, si rahisi kuendeleza roboti ya kusafisha ukuta wa pazia ya urefu wa juu ambayo inaweza kuchukua nafasi ya kazi ya mwongozo. Kutoka kwa mahitaji ya jumla ya muundo, ndio
Kutana na vipengele vifuatavyo:
1. Kazi ya adsorption
2. Kazi ya simu
3. Kazi ya kuvuka kikwazo
4. Kazi ya kusafisha
Miongoni mwao, ugumu wa kazi ya simu na kazi ya kuvuka kikwazo sio chini. Ugumu wa kazi ya simu ni kwamba mashine inapaswa kuwa na uwezo wa kukabiliana na aina mbalimbali za vifaa vya ukuta kama viledirisha la kioo la pazia, ukuta wa chuma na unga, na kuweza kutembea kwenye uso uliopinda na kudhibiti mkao. Kazi ya kuvuka kikwazo inahitaji mashine iweze kuvuka sura ya dirisha na vikwazo vingine katika mchakato wa kusonga, na baadhi yao pia wanahitaji kutambua mabadiliko kutoka chini hadi ukuta na kutoka ukuta hadi ukuta. Kutembea kwenye ukuta uliopinda bado ni shida ngumu kutatua.
Ili kutatua shida hizi, kuna suluhisho kuu mbili kwa sasa. Moja ni kutengeneza mashine ya ulimwengu wote, na nyingine ni kutengeneza roboti tofauti kwa vifaa tofauti. Ya kwanza inawezekana kibiashara, wakati ya mwisho ni rahisi kutekeleza kitaalam.
Kwa kweli, kumekuwa na tafiti za kigeni juu ya urefu wa juuukuta wa paziakusafisha roboti, lakini hazijakuzwa sana.

• *CAPTCHA:Tafadhali chaguaNyota